纤维复合材料主要由连续相的基材与补强材所组成，其中常见的加强材有玻璃纤维、克维拉纤维及碳纤维，而基材则包括热固性及热塑性的高分子材料。热固性树脂如环氧树脂、酚醛树脂、不饱和聚酯树脂;热塑性树脂如聚丙烯、聚碳酸脂、尼龙、聚苯硫醚(、聚二醚酮(PEEK)等。在循环经济的要求下，为了缩短制作时间，热塑纤维复材是未来的发展趋势。

　　山东英特力新材的轻量化穿戴式辅具结构设计与制作技术，以轻量化的碳纤维外骨骼结构设计，将异向性碳纤复材之纤维安排于最有效率的方向与空间位置，并利用复合材料易于成型复杂结构特性，设计模组化一体成型结构，设计兼具低模具费用、低加工量、低设备投资之新制程，并采用预浸材料制作以得到高品质成品，同时开发金属/碳纤异质接合技术，与机械所共同实现可调式机构及驱动系统整合设计。藉由模组化设计达到符合90%使用者需求及有效降低成本，机器人骨架结构重量由20kg降低至5 kg，部分组件少50%以上的重量，并提升部件强度。此外，开发一种水性高分子改质剂作为碳纤维表面处理用，不需先去除纤维表面远有浆料，而直接涂覆于市售碳纤维纱束或编织布上，提高碳纤维与热塑树脂间的接着力。另外开发出高端热固性复合材料树脂，能实现快速固化成型，同时提升制品强度特性，使碳纤维制品的品质得到进一步提升。